在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始使用大量的傳感器來(lái)提高適應(yīng)性。例如，許多合作機(jī)器人集成了扭矩傳感器和攝像頭，以確保更好的視角和工作區(qū)域的安全，這里列出了一些可以集成到機(jī)器人單元中的常用傳感器，供您參考。

二維視覺(jué)基本上是一個(gè)可以執(zhí)行各種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)對(duì)象到傳送帶上的零件定位。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)存在了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)可以檢測(cè)零件，并幫助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人可以根據(jù)收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。三維視覺(jué)傳感器。

與二維視覺(jué)相比，三維視覺(jué)是最近的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須有兩個(gè)不同角度的相機(jī)或激光掃描儀。以這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣，三維視覺(jué)技術(shù)也被廣泛使用。例如，使用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)對(duì)象，創(chuàng)建三維圖像，分析和選擇最佳的拾取方法。

如果視覺(jué)傳感器是機(jī)器人的眼睛，力/力矩傳感器是機(jī)器人的觸覺(jué)感官，那么機(jī)器人使用力/力矩傳感器來(lái)感知終端執(zhí)行器的強(qiáng)度，在大多數(shù)情況下，力/力矩傳感器位于機(jī)器人和夾具之間，因此反饋給夾具的所有力都由機(jī)器人監(jiān)控。

有了力矩傳感器，可實(shí)現(xiàn)裝配、人工引導(dǎo)、教學(xué)、強(qiáng)度控制等應(yīng)用。

這種傳感器有不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為操作人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，最有必要與機(jī)器人合作。一些傳感器可以通過(guò)柔軟的表面感知壓力，通過(guò)觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

一些傳感器也可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。一些公司使用加速度計(jì)反饋，一些公司使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感到異常強(qiáng)度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，以確保安全。但在機(jī)器人停止之前，你仍然會(huì)被它擊中。因此，最安全的環(huán)境是沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這是傳感器的下一個(gè)使命。

如果你想讓工業(yè)機(jī)器人與人合作，你必須首先找到確保操作人員安全的方法。這些傳感器有各種形式，從攝像頭到激光，只有一個(gè)目的，那就是告訴機(jī)器人周?chē)那闆r。當(dāng)有人出現(xiàn)在特定的區(qū)域/空間時(shí)，可以設(shè)置一些安全系統(tǒng)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)減速。如果人員繼續(xù)靠近，機(jī)器人將停止工作。

最簡(jiǎn)單的例子是電梯門(mén)上的激光安全傳感器。當(dāng)激光檢測(cè)障礙物時(shí)，門(mén)會(huì)立即停止并倒退，以避免碰撞。機(jī)器人行業(yè)的大多數(shù)安全傳感器也是如此。零件檢測(cè)傳感器。

在零件拾取應(yīng)用程序中（假設(shè)沒(méi)有視覺(jué)系統(tǒng)），您無(wú)法知道機(jī)器人抓取器是否正確抓取零件。零件檢測(cè)應(yīng)用程序可以為您提供位置反饋。例如，如果抓取器錯(cuò)過(guò)了一個(gè)部件，系統(tǒng)將檢測(cè)到錯(cuò)誤并重復(fù)一次，以確保正確抓取部件。

市場(chǎng)上有許多適合不同應(yīng)用的傳感器。

觸覺(jué)傳感器也越來(lái)越受歡迎。這種傳感器通常安裝在起點(diǎn)上，以檢測(cè)和感覺(jué)捕獲的物體是什么。傳感器通?？梢詸z測(cè)強(qiáng)度并獲得強(qiáng)度分布，以了解對(duì)象的確切位置，從而控制捕獲位置和終端執(zhí)行器的捕獲強(qiáng)度。還有一些觸覺(jué)傳感器可以檢測(cè)熱量的變化。

最后，傳感器是實(shí)現(xiàn)軟件智能的關(guān)鍵組成部分。沒(méi)有這些傳感器，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)許多復(fù)雜的操作。它們不僅實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的操作，而且確保了這些操作在運(yùn)行過(guò)程中得到了很好的控制。